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楼主  发表于: 2012-01-01 13:25
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我公司新做一设备：需要完成20个动作才完成一个产品。如果执行到第15个动作时出现故障而停机，如何实现再运行时还是从第15个动作开始，而不是从头开始。该系统有4套伺服，如何在设备因故障而停机时暂停脉冲输出，正常运行时再接着输出剩下脉冲。谢谢大家!(不要求断电重新开机还执行剩下动作和输出剩下脉冲)
shewentao
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1楼  发表于: 2012-01-02 01:02
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接通M8040能实现程序暂停功能，接通M8041程序恢复运行。
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2楼  发表于: 2012-01-02 23:25
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谢谢!
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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3楼  发表于: 2012-01-04 09:43
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脉冲能停吗？？？？
这个人很懒，什么也没有留下！
wushuliang9
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4楼  发表于: 2012-02-03 16:11
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看看手册，M8040是在步进指令中禁止转移即当M8040为ON时不会下一个状态，但被激活的当前状态还是运行的，能暂停吗？
M8040 和M8034一起用才行！！！！