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有什么方法以实现程序暂停执行和伺服脉冲暂停输出?
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358273433
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楼主
发表于: 2012-01-01 13:25
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我公司新做一设备:需要完成20个动作才完成一个产品。如果执行到第15个动作时出现故障而停机,如何实现再运行时还是从第15个动作开始,而不是从头开始。该系统有4套伺服,如何在设备因故障而停机时暂停脉冲输出,正常运行时再接着输出剩下脉冲。谢谢大家!(不要求断电重新开机还执行剩下动作和输出剩下脉冲)
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shewentao
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1楼
发表于: 2012-01-02 01:02
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接通M8040能实现程序暂停功能,接通M8041程序恢复运行。
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