报警25201,SP轴驱动故障  驱动报警 501，什么含义？



请问斑竹及各位高人，802D数控系统，出现 报警25201,SP轴驱动故障  驱动报警 501，什么含义？怎样检查故障点？  首先在此表示谢意，请各位老师及师傅给以解答为盼。

你查下西门子802的手册上面有报警代码的解释。

查过了，提示轴驱动故障，让查驱动故障号300500.300502.300508.300515.300608.300612等，可是驱动故障号里查不到这些号？那位高人帮助决一下。

故障描叙详细点
是否离线调试（就是仅电机测试）？
   首次转动就出现报警？
       如果是首次，是有旋转后报警还是没有旋转就报警？
          如果有旋转，电机参数设置是否正确？
             。。。。。
       如果不是首次，有什么参数更改过？
             。。。。。
如果是现场调试
   机械有无受阻导致电机背力。
   编码器有无松动。
   主轴参数设置有无遗漏，错误。

其实你只要多问自己几个为什么，这问题你就能解决了。

就那几个使能，就那几个参数。电气调试讲究的顺藤摸瓜。

这种报警如果复位能解决，重复出现的时间不长就考虑轴的优化。
如果复位后依然出现就考虑是轴各项使能、基本参数和机械锁死。

情况是这样，这是一台在用加工中心，干活中发生了这个报警，检查了电机阻值平衡，不接地，机械没有发现卡死憋劲现象，编码器两端插接件接触良好，不运转主轴电机没事，主轴一运转伺服驱动器就发生501报警，确定不了是电机，编码器，还是驱动器的故障。那位高人给解释一下，谢谢了。

如果是加工的正常机床基本排除软件关系。那么故障的引发应该重点考虑硬件部分。

1.把kv值适当下调，观察电机电流情况。看是否跳跃或瞬间增高情况。

2如果是半闭环的，检查编码器电缆时先在诊断内看下电机的温度有没显示，如果温度不正常，那就直接判死刑。
  如果是全闭环，温度也正常，那先大致检查下电缆露出部分有没压伤或划破情况。

3.用其他轴的反馈电缆调换再试一下，有没可能是编码器松动或编码器电缆虚接等故障。

4.如果还是没能解决问题，考虑驱动的主板是不是有问题了。电压不稳，西门子的板子很容易坏。
  将611D驱动控制板和其他的换一下，如果报警换轴了，直接按原型号换板子即可。

报警应该不会只有25201吧，这个报警一般都是附属报警，即是其他报警的延伸...

呵呵，记得把你处理的情况更新下，一起学习。

经过仔细查找确认，是伺服驱动器驱动板损坏，更换后恢复正常。谢谢大家的帮助。

确定不了是电机，编码器，还是驱动器的故障