报警25201,SP轴驱动故障  驱动报警 501，什么含义？



请问斑竹及各位高人，802D数控系统，出现 报警25201,SP轴驱动故障  驱动报警 501，什么含义？怎样检查故障点？  首先在此表示谢意，请各位老师及师傅给以解答为盼。

故障描叙详细点
是否离线调试（就是仅电机测试）？
   首次转动就出现报警？
       如果是首次，是有旋转后报警还是没有旋转就报警？
          如果有旋转，电机参数设置是否正确？
             。。。。。
       如果不是首次，有什么参数更改过？
             。。。。。
如果是现场调试
   机械有无受阻导致电机背力。
   编码器有无松动。
   主轴参数设置有无遗漏，错误。

其实你只要多问自己几个为什么，这问题你就能解决了。

就那几个使能，就那几个参数。电气调试讲究的顺藤摸瓜。

这种报警如果复位能解决，重复出现的时间不长就考虑轴的优化。
如果复位后依然出现就考虑是轴各项使能、基本参数和机械锁死。

如果是加工的正常机床基本排除软件关系。那么故障的引发应该重点考虑硬件部分。

1.把kv值适当下调，观察电机电流情况。看是否跳跃或瞬间增高情况。

2如果是半闭环的，检查编码器电缆时先在诊断内看下电机的温度有没显示，如果温度不正常，那就直接判死刑。
  如果是全闭环，温度也正常，那先大致检查下电缆露出部分有没压伤或划破情况。

3.用其他轴的反馈电缆调换再试一下，有没可能是编码器松动或编码器电缆虚接等故障。

4.如果还是没能解决问题，考虑驱动的主板是不是有问题了。电压不稳，西门子的板子很容易坏。
  将611D驱动控制板和其他的换一下，如果报警换轴了，直接按原型号换板子即可。

报警应该不会只有25201吧，这个报警一般都是附属报警，即是其他报警的延伸...

呵呵，记得把你处理的情况更新下，一起学习。