最强操机仔
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楼主  发表于: 2024-01-10 09:13
在没有外部原点的情况下,自定义一个位置为原点坐标,通过设置v90 p2599参数设置参考点坐标,把284的模式改为回零模式 但是伺服不动作, 怎么样才能回到我设置的参考点坐标,求大佬解惑  
elcomew06113
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1楼  发表于: 68天前
绝对值编码器电机,V90回零模式0-信号,点动V90(软件或者FB284)到标记零点位置,软件回零画面-设置编码器零点,保存到rom
此点保持为零点,绝对值编码器,断电也会保存零点位置
longry
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2楼  发表于: 67天前
图片:
把附件中的位6给个输入信号(原点),然后模式改成主动回原点试一下。我没测试过。网上看到的。
longry
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3楼  发表于: 67天前
汇川SV660F系列伺服手册包  258页可以看一下,有这方面回原介绍。