杰森斯坦表哥
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楼主  发表于: 37天前
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请教一下，smart内部块里面可以用上升沿和定时器吗？
wzbarley
好好学习，天天向上。
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1楼  发表于: 37天前
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如果不多次调用子程序，是可以正常使用的。
楼主留言：
那就是说，如果只有一个气缸，就ok
好好学习，天天向上。
wzbarley
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2楼  发表于: 35天前
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子程序的沿指令；可以看视频中是怎么实现的。
https://www.bilibili.com/video/BV1Ms4y1K7G6/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=ab8007756ec25940dcc7aa0748835ea8
有了沿指令，计数器可以用整数运算中的加法指令ADD实现；定时器可以用定时器中的BGN_ITIME和CAL_ITIME实现。
这样子程序就可以多次调用。
好好学习，天天向上。