接到一个四工位转台的案子，硬件用的西门子1200  1215C  转台用的分割器 台湾野人厂家，   传感器用了两个 ，一个是转台凸轮 上的检测传感器，外加一个检测工作台第一工装的一个传感器    。四个工装上分别装了四个在位检测传感器。

控制工艺是 ：
1工位上料，机器人上料完成后 ，1工位光电检测到信号后，机器人发出 一工位夹紧气缸夹紧，机器人离开干涉区后，工位一完成信号 ON

2工位  按下双手启动按钮，人工打螺丝4个，打完以后， 等到3 4 工位 完成信号，1工位上料完成信号，此时转台转一圈 工件到三工位
3工位，马头枪 开始打3个螺丝，打完后，发出3工位完成信号，等待其他工位 完成信号以后， 在按下双手启动按钮，转盘到4工位
4工位  下料， 转盘移动到四工位，检测有料后，搬运模组进行下料。下料完成后，再双手启动 开始下一个循环
        
现在碰到三个问题：
1.  开机第一次 复位设备动作以后，我把3 4 工位赋值 工位完成信号，转到自动模式，上料以后 ，转盘一转盘 我就把工位完成信号复位掉，这 就造成 我只能转到一次，这个信号该如何取？
2. 每次转盘一直在转动， 上料位置，机器人需要判断这是第几个工装夹紧，这样才能控制对应的夹紧气缸进行夹紧
3. 下料工位， 每次下料的时候   我也是需要判断 当前是第几个工装，用来松开对应的工装夹紧气缸，，

我用的ROL 移位指令   MB10,  第一次转盘回到原位后，M10.0=ON， 当前为第一个工装，转盘一转动， 移位一次， M10.0-OFF    M10.1=ON, 现在工装在  转台的工位二位置，在转盘转一圈，移位一次，M10.1=OFF   M10.2=ON，  此时是3 工位，转盘再转一圈 ，此时移位一次 到四工位   M10.3=ON,M10.2=OFF， 此时在把 MB10赋值=1， 从新开始循环  

现在就卡在上面三个问题上了   第一  开机复位以后，3  4 工位取什么信号合适，在进行转盘 移动       第二   上料位的工装判断，，，第三  下料位的工装判断，


                          

第一，三四工位的信号，最好具有断电保持的功能，这样开机复位后，就知道三四工位是什么状态，完成没完成，还有你ROL用的寄存器最好也要具有保持功能，这样才知道当前是什么工位，你开机复位机构气缸动作就行了，这些内部的标志位不用去复位它