富阳工控
灯泡电工
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楼主  发表于: 2021-07-03 05:56
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已知链条节距15.875，链轮齿数48，  15.875*48  求得分度圆周长为762mm

伺服电机减速机减速比为1：:70，伺服编码器分辨率假设为2500P/R，则链轮转1圈需要的脉冲为175000个

175000/762=230P/mm，链条单次行程为127mm，则PLC应发总脉冲数为230*127=29210

假设要求精度为0.001mm/P，电机每圈链轮转动距离为762/70=10.89mm，电子齿轮比为2500/10890
fgx9306
Engineer-X
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1楼  发表于: 2021-07-03 20:39
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通常脉冲当量设为.0.01MM，或0.001MM，这样好算给定位置的脉冲数