madawa
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楼主  发表于: 2020-09-13 20:18
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第一次做smart 与ABB机械手profinet通讯控制，它们之间还需要连接哪些IO信号？请前辈们指教
madawa
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1楼  发表于: 2020-09-14 09:05
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图片：
之前做的爱普生机器人与PLC IO交互信号
[ 此帖被madawa在2020-09-14 11:56重新编辑 ]
madawa
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2楼  发表于: 2020-09-14 09:42
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又找到一个好东西，IRC5c第二代紧凑型控制柜IO接线及急停开关说明.pdf
附件： IRC5c第二代紧凑型控制柜IO接线及急停开关说明.pdf (455 K) 下载次数:124
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
李文强
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3楼  发表于: 2020-09-14 10:27
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西门子与库卡，我们这边做的项目都是只接了急停，其他的点位都是走通讯，要求低的就用普通继电器来控制通断，要求高的公司就用安全继电器来控制通断
楼主留言：
那么简洁
陈宇凡1990
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4楼  发表于: 2020-09-21 21:25
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西门子和ABB 我之前做AB和ABB的进行控制，一根信号线都没接，全部走的E/IP通讯，定义的信号控制方面有：准备好，手动，自动，启动，暂停，停止，运行，外加运动完成，然后外加一个调用ABB程序的信号。走PN通讯的话，基本就不用IO接线了，因为在ABB内部可以定义你想要的变量。
楼主留言：
大家做的都那么简洁。再请教一点，机器人那个两回路的急停要接出来控制吗？看手册上说，这个急停会影响机器人寿命