老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 286 个
工控威望: 524 点
下载积分: 4021 分
在线时间: 173(小时)
注册时间: 2011-11-02
最后登录: 2024-11-17
查看老大很悲伤的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-02-22 16:18
只看楼主 | 小 中 大
本人第一次用200SMART   现在发现个问题，请用过运动控制功能的前辈解惑，CPU刚上电，读取    定位完成信号，回原点完成信号     全都是1,请问这个怎么处理。感谢！！1
阿树
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 250 点
下载积分: 4674 分
在线时间: 196(小时)
注册时间: 2007-11-25
最后登录: 2024-11-25
查看阿树的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-02-24 14:23
只看该作者 | 小 中 大
好像200SMART 定位完成没有标志位,建议采用当前位置值来判断。
爱家爱china
爱家爱china
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 882 点
下载积分: 1374 分
在线时间: 245(小时)
注册时间: 2009-09-07
最后登录: 2024-06-17
查看爱家爱china的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-02-24 22:00
只看该作者 | 小 中 大
建议用DONE标志位+比较指令（当前位置和目标位置）来实现
朋友多了路好走!!!
徐晓煜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 2169 点
下载积分: 170 分
在线时间: 490(小时)
注册时间: 2013-11-10
最后登录: 2024-11-29
查看徐晓煜的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-02-25 21:53
只看该作者 | 小 中 大
我虽然不是很懂西门子的，但是定位完成标志位的上升沿不能用吗？这样势必要执行过定位才会有信号的。