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三个气缸,一个左右移动,一个是上下,另外一个是做真空发生器,真空发生器管道有一个测静压的仪表,当吸到标签后输出一个高电平开关信号,用来检测是否吸到标签。动作其实就是气缸B下去,产生真空吸住纸,然后气缸B上来,气缸A往左走,然后关闭真空(气缸B不用下降)就可以放入标签了,然后气缸B回来就算完成一轮动作了。但是现在遇到的问题就是在开始吸标签的时候,如果吸不到就要重新吸,连续两次吸不到就停机(用Q0.7代表停机)这个搞不懂,有人能教教吗?非常感谢
I/O:i0.0 开始 气缸A电磁阀q0.0 气缸B电磁阀q0.1 真空电磁阀q0.2 测静压仪表开关信号 i0.7 (1为吸到 0没吸到)