963751924
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楼主  发表于: 2017-08-30 21:03
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三个气缸，一个左右移动，一个是上下，另外一个是做真空发生器，真空发生器管道有一个测静压的仪表，当吸到标签后输出一个高电平开关信号，用来检测是否吸到标签。动作其实就是气缸B下去，产生真空吸住纸，然后气缸B上来，气缸A往左走，然后关闭真空（气缸B不用下降）就可以放入标签了，然后气缸B回来就算完成一轮动作了。但是现在遇到的问题就是在开始吸标签的时候，如果吸不到就要重新吸，连续两次吸不到就停机（用Q0.7代表停机）这个搞不懂，有人能教教吗？非常感谢
I/O：i0.0 开始  气缸A电磁阀q0.0  气缸B电磁阀q0.1  真空电磁阀q0.2  测静压仪表开关信号  i0.7 (1为吸到  0没吸到)  
huatanglife
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1楼  发表于: 2017-09-01 10:34
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沾了楼主的光，一起学习一下