转盘的项目,初次使用伺服应该注意哪些问题?
项目是一个4工位的转盘。动作流程:就是0工位上料,转90度。然后1号工位测电阻,转90度。2号工位打耐压,转90度。3号工位不合格就启动
机械手拿掉,转90度,回到0工位。
用S7-200控制汇川ISP620的伺服,应该注意哪些问题呢?脉冲包络参数怎么设置,参考什么公式?伺服调试的增益如何设置?
第一次使用伺服。知道原理,但是操作起来也有无从下手的感觉,因为要注意的问题太多啦。。。
我怕操作不慎把机器烧了。。。
请老手们指点。。。
等我作完把程序传上来。。。