桃子熟了
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楼主  发表于: 2017-06-16 10:49
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转盘的项目，初次使用伺服应该注意哪些问题？

项目是一个4工位的转盘。动作流程：就是0工位上料，转90度。然后1号工位测电阻，转90度。2号工位打耐压，转90度。3号工位不合格就启动
机械手拿掉，转90度，回到0工位。

用S7-200控制汇川ISP620的伺服，应该注意哪些问题呢？脉冲包络参数怎么设置，参考什么公式？伺服调试的增益如何设置？

第一次使用伺服。知道原理，但是操作起来也有无从下手的感觉，因为要注意的问题太多啦。。。

我怕操作不慎把机器烧了。。。

请老手们指点。。。

等我作完把程序传上来。。。
永恒14
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1楼  发表于: 2017-07-07 16:23
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伺服调试的增益如何设置？
附件： 汇川伺服接线图.pdf (33 K) 下载次数:100
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