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编码器脉冲数转为线速度的问题
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初出陌路
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楼主
发表于: 2015-09-01 08:47
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编码器脉冲数转为线速度时,我测出编码器100ms发出的脉冲数是235个,我的编码器转一圈发1000个脉冲,用了4倍频,所以转一圈就会发4000个脉冲,编码器周长为0.1884m,
怎么用整数的四则运算算出其速度,我用测速机器测出此时的速度为24m/min.
求各位帮我一下,算出的速度接近24m/min就行.
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1楼
发表于: 2015-12-15 19:19
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我算的是26.。。。多。 和4倍频无关吧
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poiuzj
多动手操作才是王道!
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2楼
发表于: 2015-12-22 13:22
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只能用实数计算。 0.1884m等于4000脉冲,24m除以0.1884约等于127.388倍.127.388就是编码器转的圈数,编码器1S得2350个脉冲,2350乘以4等于9400个脉冲;24m除以60秒等于0.4米/S,0.4除以0.1884等约等于2.123倍,9400个脉冲乘以2.123倍约等于19957.5个脉冲,约等于24米每分钟。 基本上就是这样了
最好别用4倍,就1比1的就可以,还省事,好计算。
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ztfcq
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3楼
发表于: 2015-12-23 16:46
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