初出陌路
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楼主  发表于: 2015-09-01 08:47
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编码器脉冲数转为线速度时，我测出编码器100ms发出的脉冲数是235个，我的编码器转一圈发1000个脉冲，用了4倍频，所以转一圈就会发4000个脉冲，编码器周长为0.1884m,
怎么用整数的四则运算算出其速度，我用测速机器测出此时的速度为24m/min.
求各位帮我一下，算出的速度接近24m/min就行.
poiuzj
多动手操作才是王道！
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1楼  发表于: 2015-12-22 13:22
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只能用实数计算。  0.1884m等于4000脉冲，24m除以0.1884约等于127.388倍.127.388就是编码器转的圈数，编码器1S得2350个脉冲，2350乘以4等于9400个脉冲；24m除以60秒等于0.4米/S，0.4除以0.1884等约等于2.123倍，9400个脉冲乘以2.123倍约等于19957.5个脉冲，约等于24米每分钟。  基本上就是这样了
最好别用4倍，就1比1的就可以，还省事，好计算。