matlac
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 176 点
下载积分: 972 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2014-11-28
最后登录: 2021-12-31
查看matlac的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-03-08 10:40
只看楼主 | 小 中 大
图片：
工艺要求是A点到B点之间来回运动， 状态一开始为0，然后从A点运动到B点，利用伺服完成位DONE的上升沿将状态变为1(vw100=1)；
然后再从B点返回A点，利用利用goto指令驱动伺服完成位DONE的上升沿将状态变为0（vw100=0)；

所以这里的伺服完成DONE位信号上升沿切换状态成了关键，程序就是2行，见图片，请大家指教这两行程序有什么问题，能否实现？如果不能实现，如何改进？
分析这个程序要深刻理解PLC程序的扫描逻辑
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5200 个
工控威望: 7423 点
下载积分: 158829 分
在线时间: 3162(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-11-28
查看sjm213的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-03-09 11:13
只看该作者 | 小 中 大
不能，VW100永世为0。
要改就改|P|后边的条件，把VW100==0/1换成 A--->B，B---->A的驱动条件。
renjiawonder
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 476 个
工控威望: 579 点
下载积分: 4836 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2009-12-01
最后登录: 2023-08-01
查看renjiawonder的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-09-06 09:29
只看该作者 | 小 中 大
不错，大家讨论讨论，
编程思路与代码实现。