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求助西门子plc控制伺服电机程序!
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suzhijun2005
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楼主
发表于: 2012-07-24 16:51
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我想用西门子plc s7-200 cpu224CN 或cpu224xp CN来控制松下伺服电机,用途是给机床送料。伺服电机转速为2000转/分,每转动一圈需要10000个脉冲。编码器为增量式20位的。还有一个1:5的减速机。即减速后速度为400转/分。送料脉冲我是这样计算的。10000个脉冲伺服电机转一圈,要送料轮转一圈就需要50000个脉冲(因减速机是5:1的,所以伺服电机转5圈送料轮才转一圈)。这样就可以计算出1个脉冲送料轮旋转多少度,360/50000=0.0072度。已知送料轮直径和送料长度那么就可以计算出送料轮旋转角度,即扇形圆心角n=(180L)/(πR)(度)。(L为送料长度,R为送料轮半径)。算出了送料轮旋转角度n后就可能算出脉冲数量,即脉冲数量=n/0.0072。不知我这样算适理吗?因我才初学西门子plc简单的我都会编程,机械控制的其它部分我已编程好,现在就缺控制伺服电机部分不会编。那位高人能指点下,最好能用梯形图帮我编好发给我参考,在下感激不尽!!!伺服电机控制部份要求感应器接收到信号plc就给伺服驱动器发送上面计算出的脉冲数量,(脉冲数量为变量,以后随时可更改)然后停止直至下一次信号的到来再周而复始的送料,(送料时需要加速、恒速、减速)。每分钟送料数量为450个,每次送料完毕不是马上接着送料,而是等其它动作做完了才接通送料感应器,伺服电机只负责送料。请各位高人帮帮忙!!!在下在此表示十分感谢!!!!本人邮箱:
suzhijun2005@qq.com
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xiaozufu
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1楼
发表于: 2013-06-06 23:02
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求你已编好的plc程序,我看十分钟都没有看懂你想要做东西是什么。你是想要做用脉冲去控制他旋转角度,还是用脉冲去控制他的旋转速度或者他走的距离?
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