我想用西门子plc s7-200 cpu224CN 或cpu224xp CN来控制松下伺服电机，用途是给机床送料。伺服电机转速为2000转/分，每转动一圈需要10000个脉冲。编码器为增量式20位的。还有一个1:5的减速机。即减速后速度为400转/分。送料脉冲我是这样计算的。10000个脉冲伺服电机转一圈，要送料轮转一圈就需要50000个脉冲（因减速机是5:1的，所以伺服电机转5圈送料轮才转一圈）。这样就可以计算出1个脉冲送料轮旋转多少度，360/50000=0.0072度。已知送料轮直径和送料长度那么就可以计算出送料轮旋转角度，即扇形圆心角n=（180L）/（πR）（度）。(L为送料长度，R为送料轮半径）。算出了送料轮旋转角度n后就可能算出脉冲数量，即脉冲数量=n/0.0072。不知我这样算适理吗？因我才初学西门子plc简单的我都会编程，机械控制的其它部分我已编程好，现在就缺控制伺服电机部分不会编。那位高人能指点下，最好能用梯形图帮我编好发给我参考，在下感激不尽！！！伺服电机控制部份要求感应器接收到信号plc就给伺服驱动器发送上面计算出的脉冲数量，(脉冲数量为变量，以后随时可更改)然后停止直至下一次信号的到来再周而复始的送料，（送料时需要加速、恒速、减速）。每分钟送料数量为450个，每次送料完毕不是马上接着送料，而是等其它动作做完了才接通送料感应器，伺服电机只负责送料。请各位高人帮帮忙！！！在下在此表示十分感谢！！！！本人邮箱：suzhijun2005@qq.com