我也认为用绝对值编码口器较好, 但犹疑不决于「单圈」和「多圈」的问题。
查看「西门子驱动编码器」知道单圈当转动超过 360 度时, 编码回到原点 (即 0 度), 简言就是测量 0 ~ 359 度的量值。
在文檔中, 指出多圈就是能测量超过 360 度, 但却没有标示范圈, 这边自己的理解还认为不够。
以下是我找到的编码器货号:
6FX2001-5SS12 (单圈)
6FX2001-5SS24 (多圈)
补充:
我要测量的目标是 0 - 90 度, 但有机会超出正负 10 度, 即是 -10 ~ 100 度。