MT4000和惠丰矢量变频器的通讯应用

一、前言
     为了方便客户对变频器远程操作监控和对参数的修改，客户要求运用我们的MT4000和惠丰F2000-GSeries系列矢量变频器进行通讯控制，实现通过触摸屏通讯控制变频器的应用。该矢量变频器支持标准的MODBUS RTU协议。
二、通讯线制作
     变频器端的通讯接口为RS485接口，位于控制端子的最左侧，下面标有A+，B-字样。
eView MT4000触摸屏的端口定义如下：
  
通讯接线：
  

三、通讯参数设置
为了能和MT4000采用MODBUS RTU进行通讯，需要对变频器通讯用到的参数进行设置：
F900=1，（变频器地址1～247）
F901=2，（1:ASCII模式，2: RTU模式）
F903=0，（0: 无校验，1: 奇校验，2: 偶校验）
F904=3，(0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200)
其通讯的数据位默认为8位，停止位1位。
触摸屏应用COM1通讯，参数设置如下：
波特率：9600
数据位：8
停止位：1
通讯口类型：RS485－2
四、变频器MODBUS RTU协议及地址对应关系
     其通讯协议为标准的MODBUS协议，其通讯协议应用举例如下：
在RTU模式下，将01号变频器的加速时间F114改为10.0秒
主机请求：
地址    功能码    寄存器高地址    寄存器低地址    写参数状态高字节    写参数状态地字节    CRC低字节    CRC高字节
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
从机正常应答：
地址    功能码    寄存器高地址    寄存器低地址    写参数状态高字节    写参数状态地字节    CRC低字节    CRC高字节
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
从机故障应答（不正确响应）：
地址    功能码    不正常代码    CRC低字节    CRC高字节              
01     86    04    43    A3              
说明：向变频器发送命令时数据内不包括数据内的小数点,所有的数据值不能大于65536，否则数据溢出。
结合MODBUS协议和变频器功能参数我们可以看出，功能参数与我们触摸屏的地址对应关系。以加减速参数F114为例：
F114------>F10E（16进制）------>61710(十进制)----->4x(61710+1)=4x61711，此为触摸屏上元件地址，该地址对应变频器内部F114功能参数地址。
同理我们也可以换算控制命令参数地址2000H对应的触摸屏的地址为4x8193，计算过程如下：
16进制H2000------>8192 (十进制) ------>4x（8192+1）=4x8193
理清了地址对应关系，我们就可以通过触摸屏对该矢量变频器内部参数进行访问。
五、应用设置
     为了通过触摸屏对变频器进行操作控制，需要对变频器进行简单的设置。
1．   F200＝4, 启动命令来源
（设置范围，0：接收键盘指令、 1：接收端子指令、 2：接收“键盘＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“键盘＋端子＋MODBUS”指令）
2．   F201=4, 停机命令来源
（设置范围，0：接收键盘指令、1：接收端子指令、2：接收“键盘＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“键盘＋端子＋MODBUS”指令）
通过上面的简单设定，变频器就可以接受触摸屏发送过来的控制命令了。
注意：在HMI画面上做启停按钮时（对变频器启停），需要用多状态设定元件，如果做成数字输入元件，通过输入数字来改变命令将不起作用。
     控制命令说明
地址2000H命令内容含义
     0001：正转运行(无参数)
     0002：反转说明(无参数)
     0003：减速停机
……
000B：反转电动停止
六、程序画面
  

通过上述设置，就可以通过触摸屏的通讯来方便地实现变频器的远程直观控制。
总结：在处理触摸屏与变频器通讯的过程中，关键问题在于处理功能参数和MODBUS协议地址的对应关系，一旦对应关系设置正确，设置各个元件对应的地址时就如同设置屏和PLC通讯时一样简单，通过正确的设置，MT4000非常简单、方便地就实现了客户的应用功能要求。

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