第一次搞KV7500，请教那些轴（回零，绝对，相对，JOG）指令是怎么弄的？看了案例不是很明白，谢谢~

用总线吗？

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引用第1楼混口饭吃于2021-02-20 09:24发表的  :
用总线吗？

是的~，用的总线，模块是XH16EC的

滿好用的

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引用第2楼cayenne于2021-02-20 09:31发表的  :

是的~，用的总线，模块是XH16EC的

ETHERCAT
手册不是有吗？这是轴1的，轴2的地址不同，当然手册有的地方可能会有点问题
哪里不明白？
模块下边点参数那可以设置单个点是绝对还是相对
买基恩士的东西先咨询再买，说你要用几十套，以后都用他们的，他们销售会很热情的，买完就不是那么回事了。。。。

百问不如自己一试

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引用第4楼混口饭吃于2021-02-20 09:39发表的  :

ETHERCAT
手册不是有吗？这是轴1的，轴2的地址不同，当然手册有的地方可能会有点问题
哪里不明白？
模块下边点参数那可以设置单个点是绝对还是相对
.......

你这个是在哪个手册上看的？基恩士就是这样，买前特别热情，每天打电话如何，买完后，沃日~，人间蒸发了一样，还是欧姆龙的客服好，不懂的电话过去直接搞定~

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引用第5楼xkb1956于2021-02-20 09:56发表的  :
百问不如自己一试

嗯，得找到手册才能试一试，可能下载的手册有问题，没看到楼上这种，如果看到早就开干了

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引用第4楼混口饭吃于2021-02-20 09:39发表的  :

ETHERCAT
手册不是有吗？这是轴1的，轴2的地址不同，当然手册有的地方可能会有点问题
哪里不明白？
模块下边点参数那可以设置单个点是绝对还是相对
.......

我看我一个朋友写的,回零，绝对，相对，JOG都是用ADRSET,ADRADD这两个指令，如附件所示，这表示啥意思

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引用第6楼cayenne于2021-02-20 10:13发表的  :

你这个是在哪个手册上看的？基恩士就是这样，买前特别热情，每天打电话如何，买完后，沃日~，人间蒸发了一样，还是欧姆龙的客服好，不懂的电话过去直接搞定~

基恩士就这样，三菱和欧姆龙有官网技术支持电话，基恩士是销售对应，所以就会这样
手册是■KV-XH16EC 定位/运动单元

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引用第8楼cayenne于2021-02-20 10:22发表的  :

我看我一个朋友写的,回零，绝对，相对，JOG都是用ADRSET,ADRADD这两个指令，如附件所示，这表示啥意思

这个应该是用块和脚本写的，程序不全看不明白，你可以用手册给的例子写

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引用第9楼混口饭吃于2021-02-20 10:34发表的  :

基恩士就这样，三菱和欧姆龙有官网技术支持电话，基恩士是销售对应，所以就会这样
手册是■KV-XH16EC 定位/运动单元

比较反感基恩士这样弄~，需要支援的时候没人，一个人在那倒腾特别操蛋~