引用

引用第1楼混口饭吃于2021-02-20 09:24发表的  :
用总线吗？

引用

引用第4楼混口饭吃于2021-02-20 09:39发表的  :

ETHERCAT
手册不是有吗？这是轴1的，轴2的地址不同，当然手册有的地方可能会有点问题
哪里不明白？
模块下边点参数那可以设置单个点是绝对还是相对
.......

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引用第5楼xkb1956于2021-02-20 09:56发表的  :
百问不如自己一试

引用

引用第4楼混口饭吃于2021-02-20 09:39发表的  :

ETHERCAT
手册不是有吗？这是轴1的，轴2的地址不同，当然手册有的地方可能会有点问题
哪里不明白？
模块下边点参数那可以设置单个点是绝对还是相对
.......

引用

引用第9楼混口饭吃于2021-02-20 10:34发表的  :

基恩士就这样，三菱和欧姆龙有官网技术支持电话，基恩士是销售对应，所以就会这样
手册是■KV-XH16EC 定位/运动单元

引用

引用第10楼混口饭吃于2021-02-20 10:37发表的  :

这个应该是用块和脚本写的，程序不全看不明白，你可以用手册给的例子写

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引用第13楼混口饭吃于2021-02-20 11:01发表的  :

第一次用就从简单的开始吧，加油

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引用第15楼qimuqiang于2021-02-20 13:01发表的  :
这个是用来变址的，根据单元号和轴编号，计算出对应的地址。基恩士写功能块基本都这样的，很方便。具体地址分布你可以看手册或者地址表，基恩士的手册还是蛮全的。

图片里面的这个写法，在启动的时候才计算地址，正常是不会有问题的。但是如果你在已有的程序里面再插入一个这个功能块，功能块里面的变址还是会是上次的地址。这个可能导致其他的功能块内部地址也是不对。结果就是本来你功能块1控制轴1的，功能块10控制轴10的，但是因为新插入功能块导致内部地址还是上次计算的，结果就是功能块10里面的地址也是轴1的地址，你在功能块1里面怎么给启动，就是不按照程序运行，因为功能块10里面的地址也是轴1的地址，双线圈了。这个时候你给功能块10一个启动，让他重新计算地址得到正确的地址后就没问题了。

这个是我遇到过的，当时怎么查都没发现问题，轴就是不动。后来一个个功能块打开监控看才发现注释显示得不对，明明是轴1的功能块，注释却显示其他轴的，梯形图里面会按照当前实际的地址来显示注释。
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