引用

引用第5楼zhanghw71于2019-10-07 09:40发表的  :
运动控制功能包括速度，位置，转矩。脉冲，通讯总线等都可以实现，贝加莱的千兆运动控制不会用脉冲实现。此印刷机运动控制程序通过MC指令分成块，一个是电子凸轮块，一个是速度控制块，一个检测块，一个移位块。电子凸轮块通过接收另一台2N产生电子凸轮信号，实现装板动作，避免了机械凸轮的不稳定。检测块实现了纸张传送检测。移位块实现了印刷套色顺序动作。所有安全动作达到后进入速度控制，正常工作。