cooller115
坚持就是胜利
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楼主  发表于: 2017-10-28 10:46
分享一个最近调试的非标设备,加工产品是冰箱压缩机转子的铁芯,加工方式为正反面压入绝缘壳
设备分为4大部分:1.铁芯抓取&供应 2.绝缘壳加工部分 3.绝缘壳供应部分 4.产品检测&排出
设备动作大致流程:抓取机构从台车抓取铁芯->铁芯供应部分(同时绝缘壳供应)->绝缘壳加工->加工产品检测后排出
设备控制部分:三菱Q03UDV+QD77MS4+库卡机械手*2,机器人通讯采用Device Net方式
有2段小视频,稍后放出,以上。
机械手程序,用kuka的work visual 软件打开
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:772
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jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:659   

伺服设置
绝缘壳压入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:644

视频
链接:http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密码:2qyn
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[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新编辑 ]
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    lit25444
    纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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    1楼  发表于: 2017-10-28 10:57
    学习学习,感谢分享
    不小心遇见你
    自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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    2楼  发表于: 2017-10-28 11:05
    精神可嘉
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    新工电工
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    3楼  发表于: 2017-10-28 11:07
    楼主,QD77MS4设置能否共享让我学习一下?谢谢
    cooller115
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    4楼  发表于: 2017-10-28 11:17
    引用
    引用第3楼新工电工于2017-10-28 11:07发表的  :
    楼主,QD77MS4设置能否共享让我学习一下?谢谢

    已经发了
    社会主义好
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    5楼  发表于: 2017-10-28 14:29
    感谢了           学习下
    往事如风
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    6楼  发表于: 2017-10-28 14:57
    精神可嘉
    三人行者必有我师 ,择其善者而从之
    moyqfujian
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    7楼  发表于: 2017-10-28 16:50
    感谢分享
    李飞师傅
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    8楼  发表于: 2017-10-28 16:55
    学习学习,感谢分享。你辛苦了!
    dong61766076
    坚持到底就是胜利!
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    9楼  发表于: 2017-10-28 18:41
    感谢分享,学习了!
    cjm1234
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    10楼  发表于: 2017-10-28 20:03
    感谢分享
    haomaiggq
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    11楼  发表于: 2017-10-28 22:37
    精神可嘉