cooller115
坚持就是胜利
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 256 个
工控威望: 300 点
下载积分: 1548 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2007-10-26
最后登录: 2024-09-06
查看cooller115的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-28 10:46
只看楼主 | 小 中 大
分享一个最近调试的非标设备，加工产品是冰箱压缩机转子的铁芯，加工方式为正反面压入绝缘壳
设备分为4大部分：1.铁芯抓取&供应 2.绝缘壳加工部分 3.绝缘壳供应部分 4.产品检测&排出
设备动作大致流程：抓取机构从台车抓取铁芯->铁芯供应部分（同时绝缘壳供应）->绝缘壳加工->加工产品检测后排出
设备控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+库卡机械手*2，机器人通讯采用Device Net方式
有2段小视频，稍后放出，以上。
机械手程序，用kuka的work visual 软件打开
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:772
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:658
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:659   

伺服设置
绝缘壳压入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:644

视频
链接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密码：2qyn
链接：http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密码：dzj3
[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新编辑 ]
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(wjpcat) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(lihui8868) 感谢分享！
  • 下载积分:+5(testfish) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(bdmogui) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(蒲城风信子) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(rxz张三丰) 感谢分享！
  • 下载积分:+2(anke5410) 感谢分享！
    lit25444
    纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 112 个
    工控威望: 1073 点
    下载积分: 2595 分
    在线时间: 211(小时)
    注册时间: 2016-08-20
    最后登录: 2024-11-04
    查看lit25444的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2017-10-28 10:57
    只看该作者 | 小 中 大
    学习学习，感谢分享
    不小心遇见你
    自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
    级别: 工控侠客

    精华主题: 3 篇
    发帖数量: 2050 个
    工控威望: 2969 点
    下载积分: 25199 分
    在线时间: 1442(小时)
    注册时间: 2014-01-05
    最后登录: 2024-12-23
    查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2017-10-28 11:05
    只看该作者 | 小 中 大
    精神可嘉
    项目、视觉、通讯QQ3515716
    新工电工
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 48 个
    工控威望: 10726 点
    下载积分: 27505 分
    在线时间: 687(小时)
    注册时间: 2006-11-04
    最后登录: 2024-12-23
    查看新工电工的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2017-10-28 11:07
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主，QD77MS4设置能否共享让我学习一下？谢谢
    cooller115
    坚持就是胜利
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 256 个
    工控威望: 300 点
    下载积分: 1548 分
    在线时间: 299(小时)
    注册时间: 2007-10-26
    最后登录: 2024-09-06
    查看cooller115的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2017-10-28 11:17
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3楼新工电工于2017-10-28 11:07发表的  :
    楼主，QD77MS4设置能否共享让我学习一下？谢谢

    已经发了
    社会主义好
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 175 个
    工控威望: 320 点
    下载积分: 909 分
    在线时间: 822(小时)
    注册时间: 2009-09-25
    最后登录: 2024-12-23
    查看社会主义好的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2017-10-28 14:29
    只看该作者 | 小 中 大
    感谢了           学习下
    往事如风
    科技改变制造
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 11292 个
    工控威望: 18670 点
    下载积分: 12423 分
    在线时间: 2699(小时)
    注册时间: 2013-01-31
    最后登录: 2024-12-23
    查看往事如风的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2017-10-28 14:57
    只看该作者 | 小 中 大
    精神可嘉
    三人行者必有我师 ，择其善者而从之
    moyqfujian
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 1532 个
    工控威望: 15103 点
    下载积分: 3026 分
    在线时间: 1421(小时)
    注册时间: 2013-12-08
    最后登录: 2024-12-23
    查看moyqfujian的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2017-10-28 16:50
    只看该作者 | 小 中 大
    感谢分享
    李飞师傅
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 576 个
    工控威望: 674 点
    下载积分: 4061 分
    在线时间: 470(小时)
    注册时间: 2014-09-22
    最后登录: 2024-12-04
    查看李飞师傅的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2017-10-28 16:55
    只看该作者 | 小 中 大
    学习学习，感谢分享。你辛苦了！
    dong61766076
    坚持到底就是胜利！
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 84 个
    工控威望: 6879 点
    下载积分: 27508 分
    在线时间: 463(小时)
    注册时间: 2011-11-18
    最后登录: 2024-12-20
    查看dong61766076的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2017-10-28 18:41
    只看该作者 | 小 中 大
    感谢分享，学习了！
    cjm1234
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 2277 个
    工控威望: 17166 点
    下载积分: 2481 分
    在线时间: 3488(小时)
    注册时间: 2014-01-09
    最后登录: 2024-12-23
    查看cjm1234的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2017-10-28 20:03
    只看该作者 | 小 中 大
    感谢分享
    haomaiggq
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 320 个
    工控威望: 444 点
    下载积分: 11695 分
    在线时间: 1331(小时)
    注册时间: 2009-02-19
    最后登录: 2024-12-23
    查看haomaiggq的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2017-10-28 22:37
    只看该作者 | 小 中 大
    精神可嘉