a1023571112
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楼主  发表于: 2017-04-25 17:00
           禾川PLC控制迈信伺服,在人机界面控制正反转,都能看到当前坐标在跟着移动,但是伺服电机就是不转,驱动器已经设置好分母分子了。是什么原因?




因为担心程序问题,自己简写了一个控制正反转的简易程序,看看程序哪里有出现错误吗?M10------------DDRVI   K1000    K1000    YO   Y1  正转    M20-------DDRVI   K-1000   K1000  Y0  Y1  反转,直接在调试接通M10或者M20,没有任何动作。是哪里出现问题了呢?
wqsgtc
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1楼  发表于: 2017-04-25 17:05
接通M10或M20看Y0灯亮了没,如果没亮检查PLC,亮了检查伺服和PLC的接线
a1023571112
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2楼  发表于: 2017-04-25 17:08
灯都有亮,不管正反转灯都有亮,问题伺服就是不工作。PLC到驱动器的线Y0   Y1也右24v,接头内部也拆卸测试也有24v。
wqsgtc
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3楼  发表于: 2017-04-25 17:21
把你接线图发出来看下
a1023571112
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4楼  发表于: 2017-04-25 17:52
PLC到驱动器的吗?
a1023571112
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5楼  发表于: 2017-04-25 17:58
发不了,我直接说我如何接的把。。。。puls-接Y0,,puls+接24v,sign-接Y1,sign+接24v,ALM+接x端,ALM-接COM。其他线没有了,使能是驱动器内部使能
shan9527
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6楼  发表于: 2017-05-04 20:51
PA53设置为0001.