a1023571112
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楼主  发表于: 2017-04-25 17:00
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           禾川PLC控制迈信伺服，在人机界面控制正反转，都能看到当前坐标在跟着移动，但是伺服电机就是不转，驱动器已经设置好分母分子了。是什么原因？




因为担心程序问题，自己简写了一个控制正反转的简易程序，看看程序哪里有出现错误吗？M10------------DDRVI   K1000    K1000    YO   Y1  正转    M20-------DDRVI   K-1000   K1000  Y0  Y1  反转，直接在调试接通M10或者M20，没有任何动作。是哪里出现问题了呢？
a1023571112
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1楼  发表于: 2017-04-25 17:08
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灯都有亮，不管正反转灯都有亮，问题伺服就是不工作。PLC到驱动器的线Y0   Y1也右24v,接头内部也拆卸测试也有24v。
a1023571112
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2楼  发表于: 2017-04-25 17:52
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PLC到驱动器的吗？
a1023571112
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3楼  发表于: 2017-04-25 17:58
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发不了，我直接说我如何接的把。。。。puls-接Y0，，puls+接24v，sign-接Y1，sign+接24v，ALM+接x端，ALM-接COM。其他线没有了，使能是驱动器内部使能