FX2N FX3U_CC LINK 通讯例程及FANUC机器人通讯

anlyl2014

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楼主发表于: 2019-12-07 22:55

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1，本例程FX2N的部份为网上高手所得，供初学者学习；
2.FX3U的例子是在FX2N的基础上总结得出，此为我在实际应用中常用的，供有需要的人参考。
都有详细注解，方便初学者学习，老司机请漂过

FX2N-16CCL-M参数写入用1个模块.rar (11 K) 下载次数:1057

FX2N-16CCL-M运行用1个站.rar (12 K) 下载次数:956
参考手册

FX2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模块和接口模块用户手册.pdf (4345 K) 下载次数:1372
FX3U_CC LINK 手册文件过大，无法上传！

FX2N-32CCL运行用.rar (156 K) 下载次数:1067
FX2N_CCL程序样例

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描述：FX3U CCLINK通讯例子
附件：

FX3U-16CCL-M-TEST.rar (149 K) 下载次数:1463
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1楼发表于: 2019-12-07 23:04

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FX3U_CC LINK 主站设置

以FX3U为例，主站设置，稍后，再说FANUC机器人那边如何设置，及IO配置。
特别说明：FX3U PLC挂FX2N_CCLINK_M也可以用此程序

机器人的CCLINK设置，这是设为1个站的设置，要跟PLC设置相同。

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2楼发表于: 2019-12-07 23:20

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FX2N PLC主站时，先运行第一个程序，把参数写入CC LINK模块；然后，再下载第二个程序，就可以使用了；FX2N比较麻烦，FX3U下载第3个程序就可以使用。
三菱的Q PLC 和FX5U PLC的CC LINK设置，就更简单了。

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3楼发表于: 2019-12-08 11:50

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FANUC机器人CCLINK设置.pdf (1383 K) 下载次数:1023
FANUC机器人设置，供初学者参考

这是一些最基本设置，如果要作更多的应用，请参考FANUC机器人手册

洗用部机器人上下料第二期(快开)+统计+门a.rar (165 K) 下载次数:886
这是实际工程项目中的PLC程序；两台FANUC机器人与FX3U CC LINK通讯。

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4楼发表于: 2019-12-12 17:20

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5楼发表于: 2019-12-12 22:59

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引用
引用第1楼anlyl2014于2019-12-07 23:04发表的 :
[attachment=239373]
以FX3U为例，主站设置，稍后，再说FANUC机器人那边如何设置，及IO配置。
特别说明：FX3U PLC挂FX2N_CCLINK_M也可以用此程序
[attachment=239379]
机器人的CCLINK设置，这是设为1个站的设置，要跟PLC设置相同。

为楼主点赞，辛苦了

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