在OB35里插入FB41，方框顶部有个红色打三个问号，此地方需给FB41分配一个背景数据块，需为单独的，防止数据块重复分配。
常用参数配置如下表：（◆代表为重要项）
◆COM_RST：重启PID，当该位为ON时，PID执行重启功能，复位PID内部参数到默认值，通常在系统启动时执行一个扫描周期，在PID进入饱和状态时需要退出时用此功能。
    ◆COM_ON:用一个BOOL量，true为手动  false为自动。
    PVOER_ON  为ON时激活 ，过程变量反馈量，PIW值可以直接使用（不推荐），也可以PIW规格后的值（常用）。
    ◆P_SET：比例项选择, 为ON时比例控制有效。
    ◆I_SET ：积分项选择，为ON时积分控制有效。
    ◆D_SET ：微分项选择，为ON时积分控制有效。
    ◆SP_INT  ：PID给定值（值范围0～100）。
    ◆PV_IN ：过程变量，（值范围0～100）。当前过程变量装换成0至100，例：piw x (100/27648-5530).（PIW模拟量0V至10V对应0至27648,4到20毫安对应5330至27648），比如传感器0-10bar输出4-20ma电流，程序里希望显示压力值，程序处理就是：10*(PIW0-5530)/(27648-5530)。
◆CYCLE ：刷新时间，和OB35设置一样即可。
◆LMN ：PID输出结果  为双字类型，  

学习的还很多呀！谢谢楼主赐教了