qiang2751290
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 892 点
下载积分: 463 分
在线时间: 373(小时)
注册时间: 2012-06-03
最后登录: 2024-05-27
查看qiang2751290的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-08-02 13:15
只看楼主 | 小 中 大
各位大侠，有三菱定位指令的资料没有。 我老搞不懂DRVI  DRVA这两个指令。\
\

DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原点呢。
[ 此帖被qiang2751290在2012-08-02 13:46重新编辑 ]
rgbfii
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 312 个
工控威望: 3201 点
下载积分: 11712 分
在线时间: 754(小时)
注册时间: 2008-08-30
最后登录: 2024-11-26
查看rgbfii的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-08-02 13:25
只看该作者 | 小 中 大
这两条指令，区别就是参考点的不同
wanghang8888
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 134 点
下载积分: 577 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2012-08-29
最后登录: 2012-11-18
查看wanghang8888的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-08-31 20:11
只看该作者 | 小 中 大
绝对位置控制和相对位置控制一个以原为基准一个以当前值班为基准
许剑锋
诚心向各位大侠们学习
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 202 点
下载积分: 721 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2008-11-08
最后登录: 2012-09-08
查看许剑锋的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-09-08 09:47
只看该作者 | 小 中 大
三菱的编程手册上就有说明
DRVI,是一条相对定位指令,它的功能是:当你每发一次脉冲,(不管是多少脉冲)伺服或步进就走一次.走完就停.
DRVA,是一条绝对定位指令,它的基本功能是:当你发K10000脉冲时,它就走完K10000个脉冲,如果你再发相同的脉冲,它则不走,如果你再发K12000个脉冲,它再向前走多2000个脉冲;发K0返回原点位置.
三人行必有我师，虚心向所有的工控人学习、交流。