qiang2751290
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楼主  发表于: 2012-08-02 13:15
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各位大侠，有三菱定位指令的资料没有。 我老搞不懂DRVI  DRVA这两个指令。\
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DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原点呢。
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许剑锋
诚心向各位大侠们学习
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1楼  发表于: 2012-09-08 09:47
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三菱的编程手册上就有说明
DRVI,是一条相对定位指令,它的功能是:当你每发一次脉冲,(不管是多少脉冲)伺服或步进就走一次.走完就停.
DRVA,是一条绝对定位指令,它的基本功能是:当你发K10000脉冲时,它就走完K10000个脉冲,如果你再发相同的脉冲,它则不走,如果你再发K12000个脉冲,它再向前走多2000个脉冲;发K0返回原点位置.
三人行必有我师，虚心向所有的工控人学习、交流。