loveall
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楼主  发表于: 2011-03-30 12:42
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在工程中用到步进电机，程序要求每次完成动作后回到起始位置，但在实际工作中发现，步进电机在回到起始位置的时候经常会超过起始位置，然后又返回，导致下次工作的时候定位出现偏差，请教一下是哪里的问题，该怎么修改程式或者机械部分？
zdszc
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1楼  发表于: 2011-03-30 13:12
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不晓得啊！
李云树
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2楼  发表于: 2011-03-30 13:44
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机械部位应该不需要改，你是用什么来做回零位？我建议你叫多应该零位电眼，以零位电眼为基准，就不会有回位偏差了。我吗都是这样做的。
yuyangcr
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3楼  发表于: 2011-03-30 15:13
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回原点时需要单独做一个回原点程序，这样每次回原点时要保证每次回原点的速度相同之外，电机的负载也要相同才能使得每次回原点的位置不会偏移。