zan521
不是富二代，也不够太帅！
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楼主  发表于: 2011-12-31 11:30
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梦幻杀手
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1楼  发表于: 2011-12-31 13:01
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如果你要用伺服走距离的话，编码器转一周要用多少脉冲，一周走了多少距离，你现在要走多少距离，算下就知道了。
captaly
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2楼  发表于: 2011-12-31 15:28
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求解！！！！！！！！！！！！！！！
klfkwg
努力
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3楼  发表于: 2012-01-01 00:23
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如果你要用伺服走距离的话，编码器转一周要用多少脉冲，一周走了多少距离，你现在要走多少距离，算下就知道了。
lixiang123
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4楼  发表于: 2012-01-01 15:56
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有答案我也参考一下哦
duanqunbin
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5楼  发表于: 2012-01-01 17:51
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1楼说的对不过不知道编码器转一圈多少个脉冲呢
路在何方
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
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6楼  发表于: 2012-01-01 19:29
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可以在你的设备实际运行时调试
再见理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
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7楼  发表于: 2012-01-01 19:39
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360/步距角=一圈的脉冲
[img]Http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
dmhge
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8楼  发表于: 2012-01-01 20:58
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基本的算法和7楼一样，但是伺服控制器有脉冲分子和分母的设定，具体参考手册
huangyue
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9楼  发表于: 2012-01-02 11:09
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看機械需要什麼速度來確定
农夫
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10楼  发表于: 2012-01-04 21:33
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要算出1周多少脉冲 频率没有很大关系
huosang
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11楼  发表于: 2012-01-04 21:38
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咱们顶一下