zan521
不是富二代，也不够太帅！
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楼主  发表于: 2011-12-31 11:30
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klfkwg
努力
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1楼  发表于: 2012-01-01 00:23
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如果你要用伺服走距离的话，编码器转一周要用多少脉冲，一周走了多少距离，你现在要走多少距离，算下就知道了。