最近控制一台伺服电机作往复运动，编码器的分辨率为2048*4，我选1个脉冲走0.001MM，无减速机构，丝杆导程为10MM，所以算出来电子齿轮比为512/625，脉冲频率为40k赫兹，可是发现越走越偏，后来改为1个脉冲走0.01MM，也就是电子齿轮比放大了10倍，脉冲频率为4k赫兹，走的就比较准。我想请教各位，伺服控制的精度由什么决定？是编码器的分辨率，还是丝杆的精度！在做伺服控制时，我如何确定1个脉冲走0.01MM还是0.001MM，也就是如何确定精度？还望各位不吝赐教！

我刚入门，所以。。。

半闭环控制精度取决于伺服精度（驱动器、电机、编码器精度）和机械精度（丝杆，导轨）。

要想高精度只能用全闭环控制

引用

引用第2楼hnyyl12于2010-12-08 10:27发表的  :
半闭环控制精度取决于伺服精度（驱动器、电机、编码器精度）和机械精度（丝杆，导轨）。

那这种控制方式达不到0.001mm的精度吗？

0.001mm不是一般的机构可以达到的，就算可以造价也很贵。不过你是差的越来越多，应该是频率太快丢了脉冲。

正常情况下，改脉冲当量只会影响控制精度不会影响重复定位精度。检查下是不是中间过程出了问题

把PLC和伺服规格贴出来，，帮你看看。

引用

引用第7楼meiyouleya于2010-12-08 14:11发表的  :
把PLC和伺服规格贴出来，，帮你看看。

上面写错了我刚开始1个脉冲走0.001MM时，发脉冲频率是400000pps，我看了一下伺服驱动器最大输入脉冲是400KPPS，应该是我设的脉冲频率已经达到驱动器可接受的最高频率了。我用的是松下PP41定位模块，最高输出脉冲为400KPPS，我就是不明白我什么时候定1个脉冲走0.1MM，什么时候定1个脉冲走0.01MM又什么时候定1个脉冲走0.001MM呢？

引用

引用第8楼brokenhope于2010-12-08 15:57发表的  :

上面写错了我刚开始1个脉冲走0.001MM时，发脉冲频率是400000pps，我看了一下伺服驱动器最大输入脉冲是400KPPS，应该是我设的脉冲频率已经达到驱动器可接受的最高频率了。我用的是松下PP41定位模块，最高输出脉冲为400KPPS，我就是不明白我什么时候定1个脉冲走0.1MM，什么时候定1个脉冲走0.01MM又什么时候定1个脉冲走0.001MM呢？

够就好，何必过分追求。如0.1mm可满足要求为什么要0.001mm呢。那样为必就好。

一般精度达到0.01MM就好了。你是用在什么机器上呢？

0.001 需要这么高的精度，不是一般的丝杆吧。