动作说明：
         这是个关于冲型机的动作说明，上面的为工件，中间位磨具的下模，下面的板为收料盘。
动作：：：

             从来料位置抓取工件到工作位置，每工作一次工件朝前移动固定距离，收料盘也超前移动固定位置，工件前进4---6次后工作完成，
然后工件退回到第一次工作的位置朝左移动，然后再前进同样的次数，下面的收料盘每工作一次朝前移动固定距离。

               另外还有两个步进（或者普通马达）的工作是工件和收料盘的堆叠处理。。。

               请教下这样的机器应该选怎样配置

动作说明1



动作说明2



 

很简单，如用步进 选一款plc+扩展模块需要3高速脉冲输出，晶体管100~100khz，2路10k脉冲（也可用100~200k），I/o点自己根据原点，极限和其他逻辑控制算好就可以了，伺服功率和转动惯量需要根据你的机构和运行效率综合考虑即可，如用变频方式就多了，I/O控制，模拟量，通讯都可，加一个合适的触摸屏就好了，同时考虑你的定位精度选择伺服和机构组合即可。

谢谢啊