动作说明：
         这是个关于冲型机的动作说明，上面的为工件，中间位磨具的下模，下面的板为收料盘。
动作：：：

             从来料位置抓取工件到工作位置，每工作一次工件朝前移动固定距离，收料盘也超前移动固定位置，工件前进4---6次后工作完成，
然后工件退回到第一次工作的位置朝左移动，然后再前进同样的次数，下面的收料盘每工作一次朝前移动固定距离。

               另外还有两个步进（或者普通马达）的工作是工件和收料盘的堆叠处理。。。

               请教下这样的机器应该选怎样配置

动作说明1



动作说明2



 

谢谢啊