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关于伺服电机转一圈需要多少脉冲问题!请高手们帮忙!
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fxcfxc
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楼主
发表于: 2010-11-09 10:30
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请问各位高手,FX2N-1PG定位模块中有怎么一个参数BFM#0:使伺服电机转一圈需要多少脉冲数 请问下怎么个参数怎么确定和计算?还有脉冲当量怎么确定?就是1个脉冲电机转多远距离?谢谢!请具体点最好!资料里没有具体说明!
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cvlsam
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1楼
发表于: 2010-11-09 11:08
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1、转一圈需要多少脉冲无需计算,你的伺服驱动器的说明书上有,如果你使用的富士的驱动器,那么可以在19号参数中进行设定。
2、脉冲当量当然由你来决定,通过电子齿轮比调整到你想要的脉冲当量。
3、等同于2.
资料里请查看电子齿轮比的设定,基本上每家的伺服驱动器说明书上都有。
Regards
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fxcfxc
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2楼
发表于: 2010-11-09 12:04
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现在用的是同一种的伺服电机三菱HF-SP52的,FX2N-1PG进行定位控制,什么都是一样的,为什么程序里第一台脉冲数设定是5000第二台设定2000脉冲数?
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givemepower
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3楼
发表于: 2010-11-09 19:12
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如果你用了电机转一圈需要多少脉冲这个参数,就不需要脉冲当量的设定。
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