刘建强
勤学,才是进步的根源。
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楼主  发表于: 2010-11-05 19:56
我用三菱MR-J2S-10伺服控制的一台送料设备,为何到位以后伺服马达老是要向后退一点了呢?(不是很多,一点点。)
冰糖
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1楼  发表于: 2010-11-05 21:12
看你电机的连接方式,可能是由于联轴器的弹簧的弹回,或者由于惯性过大导致的电机位置自动纠正
我做的工控学习网站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控论坛),提供各类工控资料和技术交流,同时欢迎加入工控交流群 85695322
萧风
当你不能改变你身处的环境时,可以重新选择环境
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2楼  发表于: 2010-11-05 23:45
可能增益调的太大,或者惯性太大自动纠偏
學無止境
chen_0106
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3楼  发表于: 2010-11-06 21:38
同楼上观点,或者选型偏小。建议恢复出厂值后,再调试试。
深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案,代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981,一起学习交流。
赤骥
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4楼  发表于: 2010-11-06 22:42
如果是新安装有的请看看参数,惯量,位置比例增益。旧机就要松检查各部位联接。
givemepower
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5楼  发表于: 2010-11-09 19:37
加减速的时间也要合适。