如题，大家都知道，现在的步进驱动器，不能像伺服驱动器一样做任意电子齿轮比的细分。
  本人选用步进电机来驱动丝杆，在计算电子齿轮比的时候，除下来不是一个整数，例如走0.1个毫米需要23.3个脉冲。那么如何才能解决这个误差呢？

0.1毫米需要23.3个脉冲，那么在PLC里面就做了四舍五入取23个脉冲，所以相当于每走0.1毫米，就丢掉0.3个脉冲，如此累计，走的实际距离越长，误差越大。

软件没法实行的就改变硬件啊，用个减速机，齿轮比你自己根据精度需要选啊，只要有10：1的，你的不久搞定了吗

也可以用定位指令用绝对位置定位指令，这样就不会有积累误差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM，估计你的机械精度都达不到这个值把

最好能调整细分数，计算时能整除是个好习惯

那你换个伺服，要不就加个减速齿轮

在最后需要输出的脉冲量上四舍五入，影响不大。不能舍去0.3.

引用

引用第2楼niningtt于2010-10-18 11:19发表的  :
软件没法实行的就改变硬件啊，用个减速机，齿轮比你自己根据精度需要选啊，只要有10：1的，你的不久搞定了吗

谢谢回答，说得有些道理。
选硬件的时候要事先选好，不要等丝杆和步进的细分无法匹配的时候，在程序上下文章。方向都走错了，其它都是挽救错误而已。很多步进是不能任意细分的，即便雷塞的能通过软件任意细分，却出现不稳定，设置的参数很容易跳变。

引用

引用第4楼jxh668于2010-10-18 11:25发表的  :
最好能调整细分数，计算时能整除是个好习惯

喜欢这个回答，这句话也是我想说的。哈

      选硬件的时候要事先选好，不要等丝杆和步进的细分无法匹配的时候，在程序上下文章。方向都走错了，其它都是挽救错误而已。
   因为选型的工程师没有选好丝杆和步进匹配，后来还怀疑我的程序没有做好，于是被我狠狠的批评了一顿。

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引用第8楼佳史于2010-10-19 09:18发表的  :

喜欢这个回答，这句话也是我想说的。哈

每个人都型这么做，这样那就太顺了了，你发现问题后以后在做之前就知道该选什么样的控制器了，不要最后什么硬件都好了，发现软件不行，设计前硬件和软件就要仪器考虑，要沟通。

增大细分,使脉冲当量减小,使误差在容许范围内.