佳史
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看佳史的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-10-18 09:36
全看 | 小 中 大
  如题，大家都知道，现在的步进驱动器，不能像伺服驱动器一样做任意电子齿轮比的细分。
  本人选用步进电机来驱动丝杆，在计算电子齿轮比的时候，除下来不是一个整数，例如走0.1个毫米需要23.3个脉冲。那么如何才能解决这个误差呢？
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-10-18 11:19
全看 | 小 中 大
软件没法实行的就改变硬件啊，用个减速机，齿轮比你自己根据精度需要选啊，只要有10：1的，你的不久搞定了吗
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(佳史) 说得不全对，但也些是对 ..
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1230 个
    工控威望: 3550 点
    下载积分: 858 分
    在线时间: 459(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-11-16
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2010-10-18 11:24
    全看 | 小 中 大
    也可以用定位指令用绝对位置定位指令，这样就不会有积累误差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM，估计你的机械精度都达不到这个值把
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1230 个
    工控威望: 3550 点
    下载积分: 858 分
    在线时间: 459(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-11-16
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2010-10-18 11:27
    全看 | 小 中 大
    那你换个伺服，要不就加个减速齿轮
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1230 个
    工控威望: 3550 点
    下载积分: 858 分
    在线时间: 459(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-11-16
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2010-10-19 09:26
    全看 | 小 中 大
    引用
    引用第8楼佳史于2010-10-19 09:18发表的  :

    喜欢这个回答，这句话也是我想说的。哈

    每个人都型这么做，这样那就太顺了了，你发现问题后以后在做之前就知道该选什么样的控制器了，不要最后什么硬件都好了，发现软件不行，设计前硬件和软件就要仪器考虑，要沟通。
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(佳史) 谢谢回答