pl00003
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楼主  发表于: 2010-11-26 17:36
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我用的是三菱的MR-E-70A的伺服放大器，今天装配员把设备组合好，我调试的时候，伺服一直显示是   AL  32
我查了下是  过电流  ，说明书上有好几种可能：1，UVW线短接。2.，UVW线和地线短接，3伺服坏了
我是用万用表测得，没有短接的问题，伺服放大器也没有问题
然后我给伺服上电，一上电都正常，但一给伺服脉冲，他就显示AL 32
这是什么原因啊，这个问题困扰着我现在寝食难安啊
xie8009
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1楼  发表于: 2010-11-26 19:59
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电机刹车打开没有,核对一下UVW线接对没?
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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2楼  发表于: 2010-11-26 20:07
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如果线没问题，很可能伺服坏了
你用万用表量一下 UV UW VW 这三组，应该只有一组是通的或者电阻值特别低，如果出现2组或者3组都这样，那就。。。要送修了，而且可能收费蛮高。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
jg2628680
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3楼  发表于: 2010-11-26 20:50
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检查装配组合时，线有没有接错，如果线没有接错，一般是MR-E-70A驱动器坏了，惠州市技高科技销售，维修三菱伺服，技术支持---13556213286
pl00003
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4楼  发表于: 2010-11-26 22:14
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我把伺服放大器上面的U V W 拔下来量了下，都是通的。。。。。这是为什么？
pl00003
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5楼  发表于: 2010-11-26 22:19
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补充下，另外一头是接伺服电机的
pl00003
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6楼  发表于: 2010-11-26 22:20
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但是把连伺服电机那头的U  V  W  拔下来测量，就不通了
木獬
花看堪折直须折，莫待无花空折枝。
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7楼  发表于: 2010-11-27 09:29
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引用
引用第4楼pl00003于2010-11-26 22:14发表的  :
我把伺服放大器上面的U V W 拔下来量了下，都是通的。。。。。这是为什么？

那是必须的你这时测的事马达线圈啊，我建议重点查一下刹车系统
二球一哥
没有个性不签名
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8楼  发表于: 2010-11-27 15:20
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建议看一下伺服控制器到伺服电机的电线，相序不能错