是类似皮带送料,来料间隔不一定,但检测位置和排料位置距离固定,送料速度固定,但检测位置到排料位置之间可能有多个产品,
速度慢还好,但你这个1秒30个,用延时不稳定吧,检测位置到排料位置有90个产品,也就是从检测到不良到排出,需要预留90个以上的中继位置记录并延时
台达的不熟,
提供个想法,用0.01秒的时钟脉冲做位的移位指令触发,移位区域300个,就是3秒,也可以加大一点留点余量,检测到不良时移位区域第一个置ON,被0.01秒的时钟脉冲移位到第300个时就是3秒,用那个位置作为排料输出触发
就是不知道时间精度够不够,你这1秒30个有点快啊
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