[attachment=43416] [attachment=43417]
如图所示，在一个工件上有8个螺丝要打，圆圈位置是要打螺丝的位置，由一台步进电机带着螺杆控制打螺丝的机构左右移动至各个打螺丝的位置进行打螺丝。
    要求：打螺丝的顺序可以在触摸屏任意设定，如在触摸屏上设定顺序为23146758，即表示打螺丝顺序为：2#螺丝——3#螺丝——1#螺丝——4#螺丝——6#螺丝——7#螺丝——5#螺丝——8#螺丝；如果设定顺序为86134275，即表示打螺丝顺序为：8#螺丝——6#螺丝——1#螺丝——3#螺丝——4#螺丝——2#螺丝——7#螺丝——5#螺丝。

要实现以上功能，我想在触摸屏上放8个数据区D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分别用来存放这8个位置的螺丝号，PLC按这个指定的顺序去控制打螺丝。
但是这个打螺丝的顺序可以在触摸屏任意设定，这样组合有很多啊，不可能一个一个在程序里写出来吧，如何编程实现这个任意指定顺序的打螺丝的控制？
    望大家能指点一下这个编程的思路或方法，谢谢！！

如果是三菱的话可以用绝对位置控制，8个号对应8个绝对位置值，在触摸屏上放8个按键驱动，西门子的我不太了解，你可以照这个思路去想一想吧！愿你早日成功！

引用

引用第1楼lamborzhou于2010-07-28 21:30发表的  :
如果是三菱的话可以用绝对位置控制，8个号对应8个绝对位置值，在触摸屏上放8个按键驱动，西门子的我不太了解，你可以照这个思路去想一想吧！愿你早日成功！

可以具体点吗？是不是要用变址（D100Z0）？编程思路是怎样的？

绝对位置控制，8个号对应8个绝对位置值

最简单的方法就是给绝对值，每个位置的绝对值不同，排序在人机给定

对，用变址任意组合都很容易实现。

程序不變,改變位置

貌似很简单的

顺序是不变的，变的只是对应寄存器的坐标值，就可以实现了

用调用子程序可以吗?

1）按顺序控制，不能跳变。可以增强工作效率。按1#--2#--3#--...8#--返回原点...进行，如工艺需要允许下跳1#--7#-8#--返回原点...，但只能按顺序进行，可以在屏上设置具体工作位置。
2）8个位置值在屏上设置。
编写程序楼上已经说了较多思路，按个人爱好自由选择。

这个构思容易,实现起来还是非不易的,我做过一个非常类似的东东,不过也许是班门使斧,见笑啦
1. 在每一个螺丝点上,安一只光电感应,检测锁螺机构到达
2.利用每个位置上的这个点信号可以叛断:A.我在什么位置,B,下一步我该向左还是向右
3. 如果利用JOG功能配合上述方法做成功了,再配合你方法,把所有的位置数进行交换计算,使运动顺利,当然光电不能全部不要,左右限是无论如何都要的,
4.位置状态及经过值都要用掉电保存型的,否则成功不了