看了半天都没人肯上程序，楼主，不好意思，小弟来晚了，请看程序
给我加点分吧

其实你说的要在HMI上设定任意位置来实现程序，那个所谓的传说中的“冒泡程序”我还真写不出来，所以刚刚看了以上版主所说的思路，马上试了一下，这程序还算是比较简单。有空多多交流

如果我是楼主，我会给3楼，4楼，6楼，8楼加分。

引用

引用第13楼xqx666于2010-07-29 21:42发表的  :
其实你说的要在HMI上设定任意位置来实现程序，那个所谓的传说中的“冒泡程序”我还真写不出来，所以刚刚看了以上版主所说的思路，马上试了一下，这程序还算是比较简单。有空多多交流

很感谢朋友的热心帮助,但是,你的程序好象还不能实现我要的这个功能,因为PLSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脉冲数量应该是根据前后两个位置的会不断变化的.不过很感谢你的指点!

引用

引用第15楼fengbingyuan于2010-07-29 22:21发表的  :

很感谢朋友的热心帮助,但是,你的程序好象还不能实现我要的这个功能,因为PLSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脉冲数量应该是根据前后两个位置的会不断变化的.不过很感谢你的指点!

再向你讲解一下这个程序，例如：你的位置1=0，（步进电机的原点要装在此处）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是说你的每个打螺丝的位置是等距，当然可以不是等距，
当你在想在HMI上面设定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3这几个位置时，对应输入的数据为700，400，300，600，500，0，100，200，
当M101接通时，            首先D1取绝对值，D8> D8140，所以Y2接通步进电机前进到D1=700的位置，
这步完成后M102ON，       首先D2取绝对值，D5< D8       ，所以Y2断电步进电机后退到D2=300
这步完成后M103ON，       首先D3取绝对值，D4< D5       ，所以Y2断电步进电机后退到D3=100
这步完成后M104ON，       首先D4取绝对值，D7> D4       ，所以Y2接通步进电机前进到D4=300
这步完成后M105ON，       首先D5取绝对值，D6< D7      ，所以Y2断电步进电机后退到D5=100
这步完成后M106ON，       首先D6取绝对值，D1< D6      ，所以Y2断电步进电机前进到D6=500
这步完成后M107ON，       首先D7取绝对值，D2< D1     ，所以Y2断电步进电机前进到D7=100
这步完成后M106ON，       首先D8取绝对值，D3< D2     ，所以Y2断电步进电机前进到D8=100
以上位置完成后步进电机ZRN K2000 K200 X3 Y0回原点，D8140清零。
程序刚刚帮你改过了，取绝对值行走的话不会有问题。

再向你讲解一下这个程序，例如：你的位置1=0，（步进电机的原点要装在此处）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是说你的每个打螺丝的位置是等距，当然可以不是等距，
当你在想在HMI上面设定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3这几个位置时，对应输入的数据为700，400，300，600，500，0，100，200，
当M101接通时，            首先D1取绝对值，D1> D8140，所以Y2接通步进电机前进到D1=700的位置，
这步完成后M102ON，       首先D2取绝对值，D2< D1       ，所以Y2断电步进电机后退到D2=300
这步完成后M103ON，       首先D3取绝对值，D3< D2       ，所以Y2断电步进电机后退到D3=100
这步完成后M104ON，       首先D4取绝对值，D4> D3       ，所以Y2接通步进电机前进到D4=300
这步完成后M105ON，       首先D5取绝对值，D5< D4      ，所以Y2断电步进电机后退到D5=100
这步完成后M106ON，       首先D6取绝对值，D6< D5      ，所以Y2断电步进电机前进到D6=500
这步完成后M107ON，       首先D7取绝对值，D7< D6     ，所以Y2断电步进电机前进到D7=100
这步完成后M106ON，       首先D8取绝对值，D8< D7     ，所以Y2断电步进电机前进到D8=100
以上位置完成后步进电机ZRN K2000 K200 X3 Y0回原点，D8140清零。
程序刚刚帮你改过了，取绝对值行走的话不会有问题。

楼上的朋友很热情，学习了

这种结构当然是非常理想,每打一个产品,就有一个效验原点的机会,我用松下FPG,FPX都做过类似的东西,是用在自动分选系统上的,但我的现场是有可能运行大半天,也只有一个机会会出现在"原点"上,这就会造成累计误差的增大风险
楼上XQX666是精华!

引用

引用第16楼xqx666于2010-07-30 09:14发表的  :

再向你讲解一下这个程序，例如：你的位置1=0，（步进电机的原点要装在此处）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是说你的每个打螺丝的位置是等距，当然可以不是等距，
当你在想在HMI上面设定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3这几个位置时，对应输入的数据为700，400，300，600，500，0，100，200，
.......

打完第2个螺丝（即5号螺丝）的时候，D2=700-400=300，下一步打第3个螺丝（即4号螺丝）的时候，4号螺丝的绝对距离D3=300，执行SUB D3 D2 D3后，发脉冲PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊，那怎么会跑到打4号螺丝位呢？请教……

引用

引用第20楼fengbingyuan于2010-07-31 10:24发表的  :

打完第2个螺丝（即5号螺丝）的时候，D2=700-400=300，下一步打第3个螺丝（即4号螺丝）的时候，4号螺丝的绝对距离D3=300，执行SUB D3 D2 D3后，发脉冲PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊，那怎么会跑到打4号螺丝位呢？请教……

打完第2个螺丝（即5号螺丝）的时候，D2=700-400=300，下一步打第3个螺丝（即4号螺丝）的时候，因为第3个螺丝与第2个螺丝的相对位置等于D3-D2=400-300=100，所以执行SUB D3 D2 D3后，发脉冲PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100，所以后退100个脉冲，记住是相对位置，只是打第一个螺丝才是绝对位置。

引用

引用第21楼xqx666于2010-07-31 20:10发表的  :

打完第2个螺丝（即5号螺丝）的时候，D2=700-400=300，下一步打第3个螺丝（即4号螺丝）的时候，因为第3个螺丝与第2个螺丝的相对位置等于D3-D2=400-300=100，所以执行SUB D3 D2 D3后，发脉冲PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100，所以后退100个脉冲，记住是相对位置，只是打第一个螺丝才是绝对位置。

只是打第一个螺丝才是绝对位置是没错。但是，D3的值你都已经在HMI上输入等于300了,在执行SUB D3 D2 D3前,D300应该是等于300才对啊,D3的值怎么会等于400了呢？哪里来D3-D2=400-300?

用DECO