例如一条输送带上有十个工位，如0到9要将上面的材料送到输送带上没有检测开关请问编码器可以实现吗？请高手指教

建議使用CCD[機械視覺]利用影像比對方式判別產品.

*檢測物品,不能超過CCD的FOV

机械视觉系统有用到，但不如何准确的把料送到相应的工位上去

工位是固定的嗎?

我的想法:
料放置輸出帶,當SENSOR檢測物料時,輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對.此時CCD檢測物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對.

假如你是一次要移一個工位的話用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數值多少，在除以10，這就是一個工位的長度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個工位到達信號
LD M0
RST  C251

5楼的前辈运输带是不能停的且运输带上也没有SENSOR，工位是固定的十个工位一个要位有分左右侧也就相当于二十个工位

請教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現在機構].

通过CCD系统识识大小后送到运输带上，然后在按大小分别送到不同的工位上

CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達該區工位,在利用氣缸推入.

这些都做了，难点就在运输带上没有SENSOR还请高手指点指点

CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!