jeay
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楼主  发表于: 2010-06-25 01:15
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例如一条输送带上有十个工位，如0到9要将上面的材料送到输送带上没有检测开关请问编码器可以实现吗？请高手指教
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-06-25 01:23
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建議使用CCD[機械視覺]利用影像比對方式判別產品.

*檢測物品,不能超過CCD的FOV
jonnyhsieh
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2楼  发表于: 2010-06-25 01:34
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工位是固定的嗎?
jonnyhsieh
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3楼  发表于: 2010-06-25 01:44
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我的想法:
料放置輸出帶,當SENSOR檢測物料時,輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對.此時CCD檢測物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對.
jonnyhsieh
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4楼  发表于: 2010-06-26 20:14
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請教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現在機構].
jonnyhsieh
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5楼  发表于: 2010-06-27 00:25
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CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達該區工位,在利用氣缸推入.
jonnyhsieh
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6楼  发表于: 2010-06-27 01:15
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CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新编辑 ]
jonnyhsieh
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7楼  发表于: 2010-06-27 01:28
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CCD軟體自己寫,還是套裝軟體?
jonnyhsieh
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8楼  发表于: 2010-06-27 21:50
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裝encoder是ok!,可是先要量出ccd至工位的pluse數.