引用引用第3楼wosoko于2010-06-13 10:13发表的 :在钢片的另一个缺口端增加一个光电感应器,达到非此即彼的三态检测功能可以了吗?-------------1. 正好在原点位置时,右边的感应器有信号,左边加装的一个也有信号,表示处于原点 2.. 右边的光电有信号,左边加装的没有信号,电机反转找原点 3.左边加装的有信号,右边的没有信号,电机右转找原点,这样就可以用点动控制就可以办到,无需复杂的指令就可以