现在小弟碰到如下故障现象：平网括刀用到安川伺服，型号是SGDM-30ADA，刮刀复位到零位后起动刮刀，起始点编码器个数为430，终点编码器个数为4970，而再次从起点开始刮时，编码器还是显示为430，但是实际位置却向终点方向偏移了1CM左右，同时终点也向另一边偏移1CM左右，但是到终点时编码器显示个数仍是4970，这样刮刀的实际行程还是没有变的。在下查了机械与电气的外围都没有问题，也不存在有干扰现象。个人认为是伺服零点漂移了，不知对否？要如何解决？请各位高手指教！

你用的是什么控制方式  位置  还是  速度  转矩   我想应该是位置吧   你的上位机是PLC还是定位模块   是不是累计残留脉冲的问题啊  30ADA的控制管脚里面有清除累计脉冲的管脚你试试看  仅是个人意见  不知道能不能管用  如果不起作用但是绝对不会影响别的功能更不会影响到硬件，我们单位经常用  伺服系统  你试试看   在不行就问问 伺服客服  

可能是复位零位的检测开关有问题或位置跑了，调整一下就可以了。

问题已搞定，原来是藏在机架里面的同步带磨损打滑所致。谢谢楼上回得的两位朋友。

这种问题我们这里也经常碰到，一般都是机械上的问题，刮刀上同步带不是很好，还是链条好。